Semula Universitas PGRI Semarang terbentuk dalam format institut dengan nama perguruan tinggi IKIP PGRI Jawa Tengah. Pada awal pendirian, IKIP PGRI Jawa Tengah 23 Juli 1981 memiliki tiga fakultas, yakni Fakultas Ilmu Pendidikan (FIP), Fakultas Pendidikan Ilmu Pengetahuan Sosial (FPIPS), dan Fakultas Pendidikan Olahraga dan Kesehatan (FPOK). Dari 3 (tiga) fakultas tersebut lahir beberapa program studi, diantaranya Bimbingan dan Penyuluhan, Civic Hukum, dan Pendidikan Olahraga. Terpilih sebagai rektor pertama adalah Drs. Thomas Sabar Adiutomo. Empat tahun berselang, pada tanggal 29 Agustus 1984, program studi Civic Hukum serta Bimbingan dan Penyuluhan memperoleh status “Terdaftar“ dengan nama program studi Pendidikan Moral Pancasila dan Kewarganegaraan (PMP-Kn) serta Psikologi Pendidikan dan Bimbingan (PPB). Seiring itu pula IKIP PGRI Jawa Tengah bermetamorfosa menjadi STKIP PGRI Jawa Tengah melalui Surat Keputusan Mendikbud RI nomor 0395/0/1984.
Pada tahun 1992 lima program studi memperoleh status diakui salah satunya adalah program studi Psikologi Pendidikan dan Bimbingan (PPB), dan selanjutnya pada tahun 1997 program studi Psikologi Pendidikan dan Bimbingan mendapatkan akreditasi dari BAN-PT. Pada masa penataan mutu tahun 2001, kiblat kebijakan perguruan tinggi yang semula hanya mengedepankan pengembangan institusi mulai ditambah dengan penataan mutu institusi. Masih dalam periode ini, seiring dengan masih banyaknya kekurangan guru, khususnya guru TK dan SD, pada tahun 2003, IKIP PGRI Semarang membuka program studi D-2 Pendidikan Guru Taman Kanak-Kanak (PGTK) dan tahun 2004 membuka program studi D-2 Pendidikan GuruSekolah Dasar (PGSD).Pada tahun 2009 program studi PGSD D-2 ditingkatkan ke jenjang S-1 dan program studi PGTK D-2 ditingkatkan ke jenjang S-1 dengan nama Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD). Sesuai SK Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI Nomor 143/P/2014 tanggal 17 April 2014, IKIP PGRI Semarang dan ATS bergabung menjadi UNIVERSITAS PGRI SEMARANG. Universitas PGRI Semarang memiliki masa tumbuh kembang yang sangat pesat dengan mendapatkan akreditasi B berdasarkan keputusan BAN-PT No. 3110/SK/BAN-PT/Akred/PT/XII/2016. Perguruan tinggi yang semula memiliki 5 (lima) fakultas, kini menjadi 7 (tujuh) fakultas salah satunya yaitu Fakultas Ilmu Pendidikan (FIP) yang menanungi tiga program sarjana kependidikan yang terdiri dari Bimbingan dan Konseling (BK) dengan akreditasi B berdasarkan keputusan BAN-PT No. 032/BAN-PT/Ak-XV/S1/X/2012, Pendidikan Guru Sekolah Dasar (PGSD) dengan akreditasi B berdasarkan keputusan BAN-PT No. 0090/SK/BAN-PT/Akred/S/II/2016, Pendidikan Guru Pendidikan Anak Usia Dini (PG-PAUD) dengan akreditasi B berdasarkan keputusan BAN-PT No.032/BAN-PT/Ak-XV/S1/X/2012.
