Fakultas Ilmu Pendidikan (FIP) Universitas PGRI Semarang merupakan salah satu fakultas tertua, dengan program studi Bimbingan dan Penyuluhan yang berdiri tahun 1981 saat Universitas PGRI Semarang masih bernama IKIP PGRI Jawa Tengah.
Empat tahun berselang, pada tanggal 29 Agustus 1984 Bimbingan dan Penyuluhan memperoleh status “Terdaftar“ dengan nama program studi Psikologi Pendidikan dan Bimbingan (PPB). Seiring dengan hal itu pula IKIP PGRI Jawa Tengah bermetamorfosa menjadi STKIP PGRI Jawa Tengah melalui Surat Keputusan Mendikbud RI nomor 0395/0/1984. Pada tahun 1992 program studi Psikologi Pendidikan dan Bimbingan (PPB) memperoleh status diakui dan selanjutnya tahun 1997 mendapatkan akreditasi dari BAN-PT.
Pada masa penataan mutu tahun 2001, kiblat kebijakan perguruan tinggi yang semula hanya mengedepankan pengembangan institusi mulai ditambah dengan penataan mutu institusi. Sering dengan hal tersebut, dengan masih banyaknya kekurangan guru, khususnya guru TK dan SD, pada tahun 2003, IKIP PGRI Semarang membuka program studi D-2 Pendidikan Guru Taman Kanak-Kanak (PGTK) dan tahun 2004 membuka program studi D-2 Pendidikan GuruSekolah Dasar (PGSD) di bawah naungan Fakultas Ilmu Pendidikan. Pada tahun 2009 program studi PGSD D-2 ditingkatkan ke jenjang S-1 dan program studi PGTK D-2 ditingkatkan ke jenjang S-1 dengan nama Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD).
Sesuai SK Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI Nomor 143/P/2014 tanggal 17 April 2014, IKIP PGRI Semarang dan ATS bergabung menjadi Universitas PGRI SEMARANG. Universitas PGRI Semarang memiliki masa tumbuh kembang yang sangat pesat dengan mendapatkan akreditasi B berdasarkan keputusan BAN-PT No. 3110/SK/BAN-PT/Akred/PT/XII/2016.
Saat ini Fakultas Ilmu Pendidikan (FIP) menanungi tiga program sarjana kependidikan yang terdiri dari Bimbingan dan Konseling (BK) dengan akreditasi Unggul, Pendidikan Guru Sekolah Dasar (PGSD) dengan akreditasi B, dan Pendidikan Guru Pendidikan Anak Usia Dini (PG-PAUD) dengan akreditasi unggul.